智能网联车CANFD及车载以太网的应用

如图1所示，智能网联车，就是车联网、智能交通与智能汽车的交集，能够实现车与X（车、人、路、后台）等的信息交互，并具有智能决策能力的新一代汽车。

图1 智能网联车定义

如图2所示，传统的汽车网络架构主要是由CAN总线组成，车内分布式电控单元ECU按照功能划分为动力总成、车身控制、辅助驾驶等总线区域；车窗、车灯、天窗等则通过LIN总线接入CAN网络。这也得益于CAN总线通信具有高实时性、传输距离远、抗电磁干扰能力强等优点。

图2 传统汽车网络架构

在新一代智能网联车的浪潮下，随着车载ECU的与日倍增以及处理器运算能力和硬件的高速发展，连接ECU的网络需要更大的带宽，这一需求远超CAN等传统车载网络的容量极限。

因此，比较明确的趋势是向CAN FD过渡，CAN FD提供了64字节的数据吞吐量以及最高5Mbps的传输速率。另外，车载以太网技术似乎已经成为了本次浪潮中宠儿。由于车载以太网具有高带宽、低延迟、低成本的特性，在新一代整车架构中将替代CAN总线成为优选网络架构。

如图3所示，以车载以太网作为骨干网络，将核心域控制器（动力总成、车身、娱乐、ADAS）连接在一起。各个域控制器在实现专用的控制功能的同时，还提供强大的网关功能。从图3可以发现，在各个域控制器的下方，各部件之间通讯基本是通过CANFD来实现数据共享，这种类似于传统车载网络架构（除娱乐子网中，娱乐域控制器与其子部件的通信将通过以太网实现）。另外，当一个域需要与其他域交换信息时，则需经由网关、以太网路由实现。这种基于域控制器的架构改变传统的车载网络中ECU到ECU的点到点通信方式。

新一代智能网联汽车覆盖了车载以太网、CANFD以及LIN总线，因此，我们需要不同的测试方法，来完成汽车和车载网络的设计、验证、调试、排查以及维护。如果可以在PC端或者服务器通过以太网获取汽车的CANFD网络以及车载以太网的数据，将大大降低汽车整体架构测试的周期，提高工程师研发及测试的效率，抓取底层数据，排查整车故障等。

国内首创CAN FD与车载以太网合成通讯——CANFDNET系列

随着CANFD以及车载以太网应用需求增多，广州致远电子有限公司推出国内首创高性能工业级的以太网与CAN（FD）数据转换设备——CANFDNET系列，可以应用电池工况测试以及监控无人驾驶CANFD总线数据等复杂场合，能够帮助工程师快速获取CANFD及车载以太网数据，完成复杂网络的测试。

如图4所示，CANFDNET系列产品集成高速的600MHz 主频 32 位处理器，内部集成2路或4路2.5kVDC隔离耐压CAN（FD）接口、1路10M/100M自适应Ethernet接口以及1路满足OPEN Alliance BroadR-Reach 规范的100M车载双线以太网接口；支持多种工作模式：TCP Server、TCP Client、UDP，通过配置软件可以灵活配置相关参数。

图4 CANFDNET系列产品

CANFDNET产品使用操作简单，仅需要使用ZCANPRO软件中自带的“网络设备配置工具”即可完成一系列的参数配置，另外，CANFDNET通讯协议开放，并提供二次开发接口函数库（支持Windows、Linux平台）。同时，该产品具有以下功能特性：

1、实时完成车载以太网与CANFD同步转换为普通以太网数据的转换，如图5所示。

2、支持高速CANFD兼容CAN2.0A/B

CANFDNET系列产品支持ISO/Bosch的CAN FD标准，兼容CAN2.0A/B模式收发，数据域波特率最高可配置为5Mbps，数据长度最大可配置为64字节，可提供比CAN2.0A/B高40倍的数据负载，为汽车电子、轨道交通、医疗电子场合提供更快捷的控制和数据通道。

3、流量负载监控，守卫总线安全

如图6所示，CANFDNET系列产品支持总线利用率上报，用户可以在配置软件中使能总线利用率上报周期，可实时掌握总线负载信息，防止异常入侵。

图6 流量负载监控

4、毫秒级定时发送，满足高精度测试需求

如图7所示，设备可进行毫秒级报文定时发送配置，用户可以自由100条底层精确定时发送帧的周期，完全可以满足汽车电子的测试需求。

图7 毫秒级定时发送

5、黑白名单模式，提升数据安全性

如图8所示，配置工具支持通道高效率滤波，用户可根据所需报文，灵活设置黑白名单，实现数据的高效利用。

图8 黑白名单滤波

6、自定义分帧，有效减轻负载

如图9所示，CANFDNET系列产品支持CAN FD接口的数据分帧设置，用户可完成各种分包需求，从而有效减轻网络负载。

图9 自定义分帧

7、灵活调整板载缓存，满足不同应用环境

如图10所示，用户可以通过配置工具灵活配置CANFDNET系列产品发送报文缓冲区，根据需求自由调整CAN FD通道的实时性与大容量缓冲的平衡。